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樓主  發(fā)表于: 2010-06-29 12:34
主站控制傳送帶，從站控制龍門架機械手運轉(zhuǎn)，可以實現(xiàn)手動和自動，但是不會用IST實現(xiàn)控制從站，請高手指點，非常感謝