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第一次用三菱的，不太懂。
1.DSZR指令，執(zhí)行完成，是哪個(gè)信號(hào)。這個(gè)是要前端一直觸發(fā)嗎
2.每次絕對或者相對定位完成，是M哪個(gè)嗎？那這個(gè)指令也是要一直觸發(fā)嗎
3.我看書，還要給SM5804設(shè)定原點(diǎn)回歸方向，速度，爬行速度，都要嗎
是這樣嗎？

你去B站找個(gè)視頻看吧，說多了，你也不會(huì)回復(fù)的，自己閉門造車就行

他這個(gè)說明書，里有回原點(diǎn)方向。但我看設(shè)置也有。是設(shè)置啟用了，說明書的地址，就不啟用嗎？


還有這里的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，能看懂。每轉(zhuǎn)的移動(dòng)量1000pulse是什么意思？難道是我轉(zhuǎn)一圈，外部位置從0變到1000？

我剛才問了400，他說，最后一猜掃描到誰，就認(rèn)誰。也就是說，最好，兩個(gè)都一致。
回原點(diǎn)完成的話是M8209嗎？我有定位手冊，配的FX5U

方向可以在調(diào)試的時(shí)候就設(shè)置好，1000pulse是旋轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)。回原完成信號(hào)在使用DSZR時(shí)就可以設(shè)置好

問這些不如找個(gè)視頻看，這么問，回答也只能讓你模棱兩可。或者花錢買個(gè)FX5U軸控案例，看個(gè)半天，然后跟著復(fù)制、修改成自己需要的程序。事實(shí)上也可以不花錢，論壇里也有很多案例，自己下載下。

FX5U說明書有例程，依樣畫葫蘆試就完事了，不難

引用

引用第2樓湛藍(lán)小爾于2026-03-09 10:28發(fā)表的  :
他這個(gè)說明書，里有回原點(diǎn)方向。但我看設(shè)置也有。是設(shè)置啟用了，說明書的地址，就不啟用嗎？
[attachment=318234]
還有這里的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，能看懂。每轉(zhuǎn)的移動(dòng)量1000pulse是什么意思？難道是我轉(zhuǎn)一圈，外部位置從0變到1000？

系統(tǒng)設(shè)置了，程序里可以不用設(shè)置。
它的脈沖啟動(dòng)信號(hào)是需要一直保持到結(jié)束的。
另外，它的脈沖指令和3U是不同的。比如相對定位指令它的指令里設(shè)置的是，脈沖量，脈沖速度，脈沖通道，脈沖結(jié)束信號(hào)。可以用脈沖結(jié)束信號(hào)來結(jié)束啟動(dòng)信號(hào)。

可以去官方下載手冊  FX5 用戶手冊 (定位篇- CPU模塊內(nèi)置, 高速脈沖輸入輸出模塊) 有詳細(xì)說明