人妻精品99I日韩无码视频一区二区I欧美色图50pIwuyeripiI欧产日产国产swagI欧美 日韩 久久I99国产精品久久久久老师I成人AV电影网I艳妇乳肉豪妇荡乳AV无码福利I国产精品国产精品国产专区蜜臀AhI成人久久免费视频Iwww.91在线观看视频I国自产在线观看I色之综合网

混飯吃
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個(gè)
工控威望: 203 點(diǎn)
下載積分: 705 分
在線時(shí)間: 74(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-01-17
最后登錄: 2026-03-07
查看混飯吃的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 40天前
圖片：
想請(qǐng)教下 發(fā)那科六軸機(jī)器人怎么在當(dāng)前角度+視覺(jué)補(bǔ)償角度   單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)第六軸啊     我現(xiàn)在做的不做 其他軸會(huì)跟著轉(zhuǎn)     如果切換關(guān)節(jié)機(jī)器人又會(huì)報(bào)警G1極限   請(qǐng)教下各位大師
anlyl2014
大吉大利
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1013 個(gè)
工控威望: 8906 點(diǎn)
下載積分: 21520 分
在線時(shí)間: 961(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-05-23
最后登錄: 2026-02-21
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 40天前
拍照得到一個(gè)包括XYR內(nèi)容的PR[10]，R就是旋轉(zhuǎn)角度，然后示教到某一點(diǎn)，例如P0，然后用OFFSET指令即可；P0 OFFSET PR[10]
樓主留言：
還能這樣玩啊
活到老，學(xué)到老！
微信號(hào)：anjjyy2013
添加時(shí)注明來(lái)自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開(kāi)，沒(méi)密碼
金蛇郎君czz
車(chē)到山前必有路
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2246 個(gè)
工控威望: 8336 點(diǎn)
下載積分: 250 分
在線時(shí)間: 486(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-22
最后登錄: 2026-03-08
查看金蛇郎君czz的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 39天前
學(xué)習(xí)一下   
czz674613079@163.com
森利德
向大佬學(xué)習(xí) 向大佬致敬
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1139 個(gè)
工控威望: 4340 點(diǎn)
下載積分: 3309 分
在線時(shí)間: 308(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-01-16
最后登錄: 2026-03-12
查看森利德的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 38天前
藕是來(lái)學(xué)習(xí)的
chenghui45
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 60 點(diǎn)
下載積分: 557 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2026-01-15
最后登錄: 2026-03-11
查看chenghui45的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 33天前
圍觀學(xué)習(xí)一下,馬上也要上視覺(jué)引導(dǎo)了
樓主留言：
我弄好了  其實(shí)挺簡(jiǎn)單的
選擇性智障
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 192 個(gè)
工控威望: 341 點(diǎn)
下載積分: 511 分
在線時(shí)間: 298(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-27
最后登錄: 2026-02-28
查看選擇性智障的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 15天前
讀出當(dāng)前坐標(biāo)，對(duì)需要偏移的軸進(jìn)行補(bǔ)償，補(bǔ)償后寫(xiě)入到PR，我印象中是這么寫(xiě)的。