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孤獨(dú)行者
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樓主  發(fā)表于: 2019-11-14 10:50
現(xiàn)在用一臺信捷XC3-48MT控制研控步進(jìn)電機(jī)，在使用回原點(diǎn)指令ZRN時頻率只能設(shè)定到12000，再高步進(jìn)電機(jī)就不能響應(yīng)了。我用DRVA指令測試只要設(shè)定D8230上升/下降時間脈沖頻率就可以往上調(diào)。但是看信捷的手冊ZRN指令沒有頻率上升/下降這個時間設(shè)置。請問各位高手想提高這個回原點(diǎn)的速度應(yīng)該如何做？請求指教，萬分感激！
wangnaizhi
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1樓  發(fā)表于: 2019-11-14 10:57
歸零慢點(diǎn)相對原點(diǎn)會穩(wěn)定點(diǎn)
孤獨(dú)行者
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2樓  發(fā)表于: 2019-11-14 11:04
主要是沒有這個頻率上升/下降時間步進(jìn)電機(jī)沒有辦法一下子轉(zhuǎn)動起來。現(xiàn)在這個回原點(diǎn)的速度達(dá)不到工程的要求。哪位有沒有什么好的辦法？
阿龍68
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3樓  發(fā)表于: 2019-11-14 14:09
回原點(diǎn)又不用經(jīng)常回，要那么快干嘛？
daihdn
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4樓  發(fā)表于: 2019-11-14 20:28
回原點(diǎn)是通過軟件來設(shè)置參數(shù)的，
daihdn
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5樓  發(fā)表于: 2019-11-14 20:38
ZRN好像沒有加減速時間，只有DRVI和DRVA和PLSR才有加減速時間，回原點(diǎn)方法有好多種，不用ZRN也可以回原點(diǎn)，用普通的定位指令也可以實(shí)現(xiàn)回原點(diǎn)，回原點(diǎn)就是找一個參考位置作為零點(diǎn)。
nihaoa
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6樓  發(fā)表于: 2019-11-14 21:07
在脈沖參數(shù)塊里，可以配置脈沖的加減速時間，你可以試試試。
好大的小西瓜
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7樓  發(fā)表于: 2019-11-22 13:57
樓主可以看六樓發(fā)的
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