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410633542
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12樓  發(fā)表于: 2021-08-19 17:26
直接以太網(wǎng)套接字通訊
anlyl2014
大吉大利
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13樓  發(fā)表于: 2021-08-21 16:29
參考這個(gè)例子，例子是PLC，換成機(jī)器人，讀用02，寫用16；要點(diǎn)參看3樓，我發(fā)的貼。
http://m.cnsyd.net.cn/read-gktid-1668925.html
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