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來(lái)人給朕退下
從144個(gè)樣品中順序抓取，并不斷變化排列，找到最有價(jià)值的組合
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12樓  發(fā)表于: 2021-07-06 14:49
CN2接口是電機(jī)編碼器接口，伺服待機(jī)狀態(tài)軸是不停來(lái)回微轉(zhuǎn)以保持位置不變，你去轉(zhuǎn)他偏差計(jì)數(shù)器就會(huì)變大，他會(huì)逆向旋轉(zhuǎn)直到偏差計(jì)數(shù)器為零，就是通過(guò)CN2來(lái)反饋電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)給驅(qū)動(dòng)器，拔掉后驅(qū)動(dòng)器就不知道電機(jī)編碼器轉(zhuǎn)了，不會(huì)給反向力矩保持位置，可以試試斷開(kāi)伺服ON。 和電機(jī)發(fā)電沒(méi)有任何關(guān)系。
人要是行干一行行一行一行行行行行要是不行干一行不行一行一行不行行行不行
applisggq
愛(ài)我中華。
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13樓  發(fā)表于: 2021-07-22 16:14
整個(gè)機(jī)器的電都斷掉了也不能動(dòng)。只有把伺服驅(qū)動(dòng)器上面的電機(jī)線拔掉才能動(dòng)。控制運(yùn)行是正常的。