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小小李
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樓主  發(fā)表于: 2022-09-03 17:04


這個東西的推導過程，誰能羅列一下呀，就有點看不懂
ajunn
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1樓  發(fā)表于: 2022-09-03 18:06
根據前后半徑相等，很簡單的中學知識
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
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2樓  發(fā)表于: 2022-09-03 18:37
仿射變換
矩陣
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flyfeky
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3樓  發(fā)表于: 2022-09-08 17:03

     根據右手定則，繞Z軸旋轉。
[ 此帖被flyfeky在2022-09-08 20:00重新編輯 ]
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
flyfeky
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4樓  發(fā)表于: 2022-09-08 21:00
上面是把坐標點統(tǒng)一到一個坐標系中，還可以在兩個坐標系中，  基礎坐標系點=對基礎坐標秕的變換矩陣* 變換后的點。  表達不太明白 ，  如下  
    我又找例題算了下， 先旋轉再平移，和先平移再旋轉， 也是不一樣的。那么為何上面是先旋轉再平移做出來對呢。
[ 此帖被flyfeky在2022-09-08 21:32重新編輯 ]
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
ldf710613
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5樓  發(fā)表于: 2022-09-10 18:22
感謝樓主分享
lyntechme
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6樓  發(fā)表于: 2022-09-12 11:27
好呀，準備本線性代數看看
 
小小李
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7樓  發(fā)表于: 2022-09-16 09:27
引用
引用第4樓flyfeky于2022-09-08 21:00發(fā)表的  :
上面是把坐標點統(tǒng)一到一個坐標系中，還可以在兩個坐標系中，  基礎坐標系點=對基礎坐標秕的變換矩陣* 變換后的點。  表達不太明白 ，  如下  [attachment=271891]    我又找例題算了下， 先旋轉再平移，和先平移再旋轉， 也是不一樣的。那么為何上面是先旋轉再平移做出來對呢。

做出來了，套用那個三角函數和差化積的公式就行了，很久沒用，忘記了