人妻精品99I日韩无码视频一区二区I欧美色图50pIwuyeripiI欧产日产国产swagI欧美 日韩 久久I99国产精品久久久久老师I成人AV电影网I艳妇乳肉豪妇荡乳AV无码福利I国产精品国产精品国产专区蜜臀AhI成人久久免费视频Iwww.91在线观看视频I国自产在线观看I色之综合网

zhou1985
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個(gè)
工控威望: 148 點(diǎn)
下載積分: 845 分
在線時(shí)間: 66(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-06-28
最后登錄: 2025-04-08
查看zhou1985的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-04-24 10:49
各位大師：
請教一個(gè)問題，六關(guān)節(jié)機(jī)器人從A點(diǎn)抓到產(chǎn)品后，要求放到B點(diǎn)時(shí)需要保持產(chǎn)品原來的方向不變，這種情況該用哪個(gè)坐標(biāo)系？
暴躁小白兔
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 206 個(gè)
工控威望: 266 點(diǎn)
下載積分: 9676 分
在線時(shí)間: 133(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-05-11
最后登錄: 2026-03-10
查看暴躁小白兔的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-04-24 11:03
機(jī)器人說明書在哪里，底線在哪里
金蛇郎君czz
車到山前必有路
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2246 個(gè)
工控威望: 8336 點(diǎn)
下載積分: 250 分
在線時(shí)間: 486(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-05-22
最后登錄: 2026-03-08
查看金蛇郎君czz的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-04-24 11:36
工具坐標(biāo)系
czz674613079@163.com
yizhi2020
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 118 個(gè)
工控威望: 195 點(diǎn)
下載積分: 802 分
在線時(shí)間: 18(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2023-10-23
最后登錄: 2025-05-18
查看yizhi2020的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-04-24 14:26
只要不是軸坐標(biāo)系都能做到吧。直角坐標(biāo)是最省事的