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黃生生
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12樓  發表于: 2025-06-14 14:03
感謝大佬分享
無緣做大神
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13樓  發表于: 2025-06-17 17:13
引用
引用第9樓空心大神于2025-06-13 10:28發表的  :
用總線比較好 pcl 寫邏輯 機械手 只執行動作 機械手每一個動作都是由plc觸發

我碼垛就是這么玩的
czulrs
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14樓  發表于: 2025-06-26 08:33
借樓主之地，咨詢下，如果機械手上有氣缸夾爪之類的使用機器人自己控制還是由PLC控制好，同樣的氣缸夾爪上的磁簧開關是由機器人讀取還是PLC讀取好（這里設計氣缸報警檢測判斷）？
葉上初陽
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15樓  發表于: 2025-06-30 08:54
引用
引用第14樓czulrs于2025-06-26 08:33發表的  :
借樓主之地，咨詢下，如果機械手上有氣缸夾爪之類的使用機器人自己控制還是由PLC控制好，同樣的氣缸夾爪上的磁簧開關是由機器人讀取還是PLC讀取好（這里設計氣缸報警檢測判斷）？

機器人控制機械手上氣缸夾爪，這樣方便機器人工作、調試。PLC讀取夾爪氣缸狀態，plc需要知道設備工作狀態，尤其上位機做各種狀態顯示報警輸出都用得到，通過IO把夾爪氣缸狀態傳輸給機器人就行。
學而不思則罔，思而不學則殆。我學學學學學學  桀桀桀~~~