人妻精品99I日韩无码视频一区二区I欧美色图50pIwuyeripiI欧产日产国产swagI欧美 日韩 久久I99国产精品久久久久老师I成人AV电影网I艳妇乳肉豪妇荡乳AV无码福利I国产精品国产精品国产专区蜜臀AhI成人久久免费视频Iwww.91在线观看视频I国自产在线观看I色之综合网

搬磚小能手
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 74 點(diǎn)
下載積分: 2276 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2023-03-28
最后登錄: 2026-03-10
查看搬磚小能手的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-12-17 15:24
動(dòng)作流程：伺服傳送帶運(yùn)送物體，光電檢測到物體后，繼續(xù)運(yùn)行固定的距離停止做其他處理，處理完成后，繼續(xù)運(yùn)行。
現(xiàn)在物體有間隙還可以，有沒有辦法可以處理物體連續(xù)時(shí)的定位問題。
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5133 個(gè)
工控威望: 10093 點(diǎn)
下載積分: 5602 分
在線時(shí)間: 3669(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2026-03-11
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-12-17 15:30
三菱叫中斷定位，使用DDVIT指令，F(xiàn)X3U支持，你匯川按照這個(gè)指令去找，沒有的話，那就是沒有了
微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術(shù)交流QQ群942493953
搬磚小能手
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 74 點(diǎn)
下載積分: 2276 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2023-03-28
最后登錄: 2026-03-10
查看搬磚小能手的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-12-17 15:51
現(xiàn)在是用PLSY指令讓伺服一直運(yùn)行，光電檢測到物體后立刻停止PLSY指令,同時(shí)執(zhí)行PLSR指令。
現(xiàn)在需要第一個(gè)物體處理完后再放第二個(gè)物體，沒有辦法連續(xù)放物體。
有沒有什么思路可以連續(xù)放物體。還能精準(zhǔn)定位？
刺猬果果
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 132 個(gè)
工控威望: 216 點(diǎn)
下載積分: 4129 分
在線時(shí)間: 146(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2022-04-18
最后登錄: 2026-03-09
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-12-17 17:07
試試把中斷接到IO點(diǎn)上使用外部中斷，記錄下脈沖或編碼器位置再走定位呢
搬磚小能手
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 74 點(diǎn)
下載積分: 2276 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2023-03-28
最后登錄: 2026-03-10
查看搬磚小能手的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-12-18 09:26
現(xiàn)在就是記錄每個(gè)物體經(jīng)過時(shí)的脈沖量再比較，只是沒有開中斷，位置都能記錄上，現(xiàn)在就是有一個(gè)問題，速度慢些一切正常，速度一快就停不下來。
li19930121
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1015 個(gè)
工控威望: 2578 點(diǎn)
下載積分: 4066 分
在線時(shí)間: 451(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-02-12
最后登錄: 2026-03-11
查看li19930121的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-12-19 08:57
用延時(shí)做不就可以了