人妻精品99I日韩无码视频一区二区I欧美色图50pIwuyeripiI欧产日产国产swagI欧美 日韩 久久I99国产精品久久久久老师I成人AV电影网I艳妇乳肉豪妇荡乳AV无码福利I国产精品国产精品国产专区蜜臀AhI成人久久免费视频Iwww.91在线观看视频I国自产在线观看I色之综合网

新手學(xué)習(xí)中
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 65 個(gè)
工控威望: 216 點(diǎn)
下載積分: 795 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2022-04-02
最后登錄: 2026-01-23
查看新手學(xué)習(xí)中的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2025-06-09 21:45
1214控制S200伺服，手動(dòng)情況下，速度設(shè)置100，轉(zhuǎn)起來后，監(jiān)控發(fā)現(xiàn)實(shí)際速度會(huì)在86-120左右來回跳動(dòng)，求助各位大哥。
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1954 個(gè)
工控威望: 2164 點(diǎn)
下載積分: 11480 分
在線時(shí)間: 906(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2026-03-10
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2025-06-11 19:29
伺服速度增益調(diào)大 或者剛性調(diào)大
新手學(xué)習(xí)中
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 65 個(gè)
工控威望: 216 點(diǎn)
下載積分: 795 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2022-04-02
最后登錄: 2026-01-23
查看新手學(xué)習(xí)中的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2025-06-13 09:25
問題解決了，的問題的控制方式是3號報(bào)文，加工藝對象控制伺服，MC指令，現(xiàn)在用111報(bào)文配合FB284控制，就沒有那個(gè)情況了，不太清楚問題到底出在哪里，有的說是3號報(bào)文youBUG.
引用
引用第1樓yerong于2025-06-11 19:29發(fā)表的  :
伺服速度增益調(diào)大 或者剛性調(diào)大