|
哼哼小豬
級(jí)別: 論壇先鋒
|
限位可以接伺服也可以接PLC,但是總線是真的省心,1根網(wǎng)線解決所有接線。 |
|---|---|
|
|
|
工控小c
寧波周邊項(xiàng)目合作V:fisherman_77
級(jí)別: 工控俠客
|
我反而覺得脈沖的麻煩。比方定位-扭矩-定位這樣切換,脈沖的切換回定位時(shí)坐標(biāo)原點(diǎn)已經(jīng)丟失了,還得回原啥的,總線沒這個(gè)必要。對(duì)于一般要求的扭力模式總線直接添加PDO很方便設(shè)置需要的扭矩和讀取實(shí)時(shí)電機(jī)扭矩,脈沖的要么額外通訊要么模擬量 |
|---|---|
|
|
|
kuangjuncai8
級(jí)別: 略有小成
|
你不接伺服里面,你回原方式有可能都有問題;卦龅綐O限不用反方向重試嗎?伺服參數(shù)屏蔽不好用嗎? |
|---|---|
|
|
|
工控劍俠666
天道酬勤,認(rèn)真的人做認(rèn)真的事 。
級(jí)別: 工控俠客
|
學(xué)習(xí)了 ![]() |
|
|---|---|---|
|
|
一朝風(fēng)月
級(jí)別: 略有小成
|
匯川EASY系列的plcopen運(yùn)動(dòng)控制做的很一般,建議用AM系列也就是codesys系的,開發(fā)靈活度高很多 |
|---|---|
|
|