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xiaoyang
級(jí)別: 略有小成
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三菱這個(gè)映射是真的麻煩,用起來不看手冊(cè)那是一臉懵逼。用過EtherCAT再用三菱的伺服是真的不習(xí)慣 ![]() |
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附件:
JET功能塊.rar (1384 K) 下載次數(shù):216
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bnnyygy
bnnyygy
級(jí)別: 家園常客
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三菱這種就是映射麻煩,最近玩老古董MR JE C 映射用的Z0做的,反正也是一堆,目前SON,JOG弄好了,后續(xù)回零和絕對(duì)定位也快了。 外面只需要填寫軸號(hào)就OK了,軸1就填寫K1,軸2就寫K2, 不知道那些客戶還在用三菱這種夕陽(yáng)產(chǎn)品,新時(shí)代直接ECAT伺服,MC標(biāo)準(zhǔn)塊編程多香, 不過我買了一套總線軸配齊才幾百塊,玩玩還是可以 隔壁更新貼:https://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=506541 |
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