用方案2 價(jià)格便宜精度高,運(yùn)行有偏差會(huì)立即停止,參數(shù)設(shè)置簡(jiǎn)單。
基恩士匯川西門(mén)子PLC是可以用兩伺服同步控制做龍門(mén)架。
長(zhǎng)春一汽Pack搬運(yùn)用的西門(mén)子PLC1510SP加兩個(gè)V90同步龍門(mén)控制沒(méi)問(wèn)題。
西門(mén)子PN總線IRT等時(shí)同步精度可以達(dá)到微米級(jí),800KG負(fù)載運(yùn)行平穩(wěn)。
基恩士匯川PLC走ethercat總線控制兩個(gè)匯川伺服同步控制也很簡(jiǎn)單。
同步控制精度很高,不用擔(dān)心太多問(wèn)題,選型選好一點(diǎn),調(diào)試自己動(dòng)手,膽大心細(xì)。