人妻精品99I日韩无码视频一区二区I欧美色图50pIwuyeripiI欧产日产国产swagI欧美 日韩 久久I99国产精品久久久久老师I成人AV电影网I艳妇乳肉豪妇荡乳AV无码福利I国产精品国产精品国产专区蜜臀AhI成人久久免费视频Iwww.91在线观看视频I国自产在线观看I色之综合网

工控菜鳥
菜鳥一只
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1022 個
工控威望: 1213 點
下載積分: 14186 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2017-04-12
最后登錄: 2026-03-03
查看工控菜鳥的 主題 / 回貼
36樓  發表于: 24天前
位置比較啊，哪個位置該干嘛一清二楚，自動時沒有到設定位置那就提示或讓電機跑到設定位置
初出茅廬.
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 400 個
工控威望: 1772 點
下載積分: 2233 分
在線時間: 297(小時)
注冊時間: 2021-08-28
最后登錄: 2026-03-03
查看初出茅廬.的 主題 / 回貼
37樓  發表于: 23天前
自動斷掉的時候把當前位置保存下來，要再次啟動的時候比較當前位置跟暫停的位置是否一致
上網沖浪！
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2357 個
工控威望: 2673 點
下載積分: 12244 分
在線時間: 942(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2026-02-27
查看泰山之石的 主題 / 回貼
38樓  發表于: 21天前
我看還是在各自的程序思路上下功夫，各種設備就看你的設計思路是什么？程序就是你對設備的要求。不想撞機就看你程序怎么寫？你對設備的要求是什么？你選擇的硬件是否能配合你的程序實現你的要求
luwenhua1985
我回來了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 181 個
工控威望: 299 點
下載積分: 1231 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2016-07-14
最后登錄: 2026-03-03
查看luwenhua1985的 主題 / 回貼
39樓  發表于: 20天前
引用
引用第7樓wchny123于2026-01-06 09:17發表的  :
看到你們的回復，是我們國內工控水平下降了嗎？手動操作后，還整機初始化，復雜的工藝設備，現場的人不把你吊的飛起，這種工況，首先程序里需要寫安全保護條件，所有的運動部件都需要設置安全條件，各個小單元的自動流程對所有運動部件（軸，氣缸，真空，機械手等）都需要對當前的狀態記錄，切換到手動操作后，再切換自動模式，手動狀態與自動狀態不符合，設備報警提示（例如：上料軸自動模式不在上料位報警，下料軸自動模式不在等待位報警等）

就是這樣，斷自動運行時，記下氣缸伺服的狀態（FB處理下），自動啟動前卡下，所有伺服氣缸位置一致，才能啟動