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linzm0238
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12樓  發表于: 57天前
做過一個類似的，是清洗工序。每個槽位有上下兩個感應片。就是行車上有兩個感應，檢測到上信號就是減速，同時檢測到下感應片就是定位，經過的感應片計數來計算當前位置
工控者
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13樓  發表于: 57天前
傳統行車都用多個接近開關做地址碼盤來識別槽位號