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混飯吃
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樓主  發表于: 39天前
圖片：
想請教下 發那科六軸機器人怎么在當前角度+視覺補償角度   單獨轉動第六軸啊     我現在做的不做 其他軸會跟著轉     如果切換關節機器人又會報警G1極限   請教下各位大師
anlyl2014
大吉大利
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1樓  發表于: 38天前
拍照得到一個包括XYR內容的PR[10]，R就是旋轉角度，然后示教到某一點，例如P0，然后用OFFSET指令即可；P0 OFFSET PR[10]
樓主留言：
還能這樣玩啊
活到老，學到老！
微信號：anjjyy2013
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壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
金蛇郎君czz
車到山前必有路
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2樓  發表于: 38天前
學習一下   
czz674613079@163.com
森利德
向大佬學習 向大佬致敬
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3樓  發表于: 37天前
藕是來學習的
chenghui45
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4樓  發表于: 32天前
圍觀學習一下,馬上也要上視覺引導了
樓主留言：
我弄好了  其實挺簡單的
選擇性智障
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5樓  發表于: 14天前
讀出當前坐標，對需要偏移的軸進行補償，補償后寫入到PR，我印象中是這么寫的。