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最近接觸到CODESYS，下載最新版本V3.5 SP21 Patch 4安裝，打開信捷、禾川品牌CODESYS平臺的PLC程序，會出現很多錯誤，主要提示庫未安裝、占位符不能解析等等，請問這些問題怎么解決？？用CODESYS軟件打開不同版本的CODESYS程序，也會出現很多錯誤提示

你用禾川自己的軟件去打開阿

很多廠家用CODESYS平臺做二次開發，會增加自動的東西，比如增加庫。所以會出現庫未安裝、占位符不能解析等。

了解了，還是用品牌自身的軟件打開比較好

每個品牌都在原生態的codesys做了UI和功能庫的二次開發，打開代碼不會報錯，報錯的都是庫或者設置，問廠家要相關的庫，添加進codesys,然后刪除原來的設置，重新在codesys配置就不會報錯了

codesys一方面在很激進的推工控IT化（搞一堆傳統軟件開發的軟件工程的概念進去）
另一方面，具體業務高度依賴各PLC廠家的定制版本

所以可以預見甚至是已經發生的的問題就是碎片化會非常嚴重，最終在不同廠家間來回切換的時候，可能要倒退到ST程序文本這個級別上去，甚至引用特定庫（不過一般都是和具體硬件相關，比如說高速計數器、脈沖軸之類的）后，就和特定的硬件綁定了。如果要解耦，就需要一定的軟件工程能力，做分層和模塊化

其實這還不是最難受的，最難受的版本問題，工控上的東西10年前的老東西還正當年，但是十年前的軟件版本和眼下的軟件版本，早就天差地別了

說的就是國內那幾家做定制的，還不趕緊把開發環境版本升上來，用著難受死了

這一般 你使用軟件的 softmotion版本和編碼器版本比原程序高  導致一堆報錯
在工程設置里  選擇一樣的編碼器版本  和 softmotion版本   后  只會剩下一些 缺失庫的版本
缺失的庫  如何是官方的庫  可以直接庫管理里  下載缺失的庫即可

或者讓給你程序的人   不要把程序直接發給你   讓他打包程序(庫，softmotion,工程設置)
你打開打包的程序  解壓下就正常了

用每個品牌自己提供的軟進行編輯