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一臺噴漆機  是三星打印機的里面一根 黑色的那個圓柱噴漆的機器
整個機器 包括一條履帶 用來放物件的  然后一個電動機帶動履帶
當物件到達 噴頭下面的時候  噴頭開始噴漆 并且做橫向移動 一個往復、
噴頭回到原點后 履帶轉動到下一個物件
  
請問這套系統(tǒng)應該怎么設計呢？
如果再不用伺服、盡量降低其成本的情況下 怎么做到精確定位呢？（停在噴頭下）
  
首先要求履帶轉動速度非常快  履帶停止的時候必須停在噴頭下面 誤差在2MM左右
  
客戶要求再節(jié)約成本的情況下滿足要求就 最好用變頻器控制三相異步電動機
而我考慮用變頻器控制速度很快肯定會產生慣性 定位不準  剎車電阻不能滿足要求
  
PG卡用編碼器也是會產生誤差  關鍵是慣性不知道怎么消除
  
兩個部件之間距離很近  電機啟停很頻繁

引用

要求履帶轉動速度非常快  履帶停止的時候必須停在噴頭下面 誤差在2MM左右

看上去樓主的設備精度要求不高，要是只是噴漆的話，估計不用伺服應該可以，但要是象打印機原理那樣的噴墨機之類的，就必須伺服了。