人妻精品99I日韩无码视频一区二区I欧美色图50pIwuyeripiI欧产日产国产swagI欧美 日韩 久久I99国产精品久久久久老师I成人AV电影网I艳妇乳肉豪妇荡乳AV无码福利I国产精品国产精品国产专区蜜臀AhI成人久久免费视频Iwww.91在线观看视频I国自产在线观看I色之综合网

wimpire
wimpire
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 269 點
下載積分: 2051 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2007-12-01
最后登錄: 2026-01-17
查看wimpire的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-04-02 14:07
如題，設定了一個速度數值（定義用脈沖）送給伺服定位模塊，有沒有一個公式可否算出電機轉速？（只算電機輸出軸）
leowangfeng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 134 個
工控威望: 314 點
下載積分: 3594 分
在線時間: 327(小時)
注冊時間: 2011-03-09
最后登錄: 2015-12-24
查看leowangfeng的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-04-14 09:27
根據公式：A/B=分辨率X脈沖膽量X減速比/螺距；速度R/MIN=輸入頻率X60/分辨率XA/B
所以：速度=輸入頻率X60X脈沖膽量X減速比/螺距