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loudequan
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樓主  發表于: 2011-04-20 11:49


最高速度最大只能設置1000,數值大了步進電機沒動作.驅動器和電機都是“研控”的。
最高速度設置1000時,電機轉速很慢,基本看得像不轉一樣。想請教各位程序是不是有什么問題。
細分也調試過了,電流也加過了,用驅動器上的7.5K就跑得很快。
王誠侃
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1樓  發表于: 2011-04-20 22:57
,1、將啟動速度改為500;2、將加減速時間改為100;3、查查編程說明書理解理解---------------------------------------
王誠侃
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2樓  發表于: 2011-04-21 07:14