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辛勤蜜蜂
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樓主  發(fā)表于: 2011-06-04 16:30
請教各位老師，我在編程時需要一個自動打手動然后在轉(zhuǎn)自動的程序，不會了！就是前方出現(xiàn)故障立即按急停，故障排除后打開急停需要自動轉(zhuǎn)手動然后再轉(zhuǎn)自動方可繼續(xù)自動工作！
givemepower
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1樓  發(fā)表于: 2011-06-05 12:48
可以考慮把自動和手動程序分別放在兩個子程序里，按條件需要時調(diào)用。