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mgogo
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樓主  發表于: 2011-09-12 18:02
各位前輩：
         本人現在在學校實驗室做一個自動切割材料的系統。
設計思路： 采用編碼器來檢測實際材料的長度，用PLC來處理實際檢測的編碼器脈沖數與plc設定脈沖數的值比較，從而來控制電機做切割動作。
請教問題：理論上實際切割下來的材料長度就是設定值，但由于實際誤差存在，材料長度很定有偏差。請問各位大俠可以用怎么樣的算法來調整這個誤差。

本人想法過于簡單：如果實際長度比設定短了，直接增加寄存器設定值脈沖數的值，反之減小。但擔心批量時又出現偏差。

非常感謝各位指教！謝謝！
          
龍王345
天天向上
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1樓  發表于: 2011-09-13 18:46
用絕對值編碼器，注意切割機的角度，切割速度，切割機返回速度