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weizhikear
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樓主  發表于: 2011-10-13 19:08
請教各位大哥,小弟未接觸過伺服,做了個程式,只是停止和啟動,用的是伺服的高速與低速,停止穩定的特點,幫忙看一下不知能不能用,還沒有裝上測試,成分感謝!
描述:伺服測度程序
附件: 伺服TEST.rar (3 K) 下載次數:37
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
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1樓  發表于: 2011-10-14 18:03
應該可以的,多看看ACC指令就好了,你寫得基本正確,但是停止時候的INI可能一下就停止下來,沖擊很大,建議使用ACC減速停止。
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