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cmder
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樓主  發(fā)表于: 2011-12-16 14:42
PLC伺服定位脈沖是怎么發(fā)出的？
是發(fā)一個或幾個脈沖后等伺服電機(jī)執(zhí)行完了再發(fā)呢
還是直接一次發(fā)完，剩下的就只有伺服驅(qū)動器執(zhí)行了呢？
aoouang
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1樓  發(fā)表于: 2011-12-16 16:29
當(dāng)然是一次性按一定的頻率發(fā)完啊！有頻率所以就有速度快慢的問題了，PLC通過伺服驅(qū)動器的定位完成信號可以確定伺服已經(jīng)完成了定位，如果有故障伺服驅(qū)動器接受了一定數(shù)量的脈沖，但電機(jī)沒有移動那么多的距離的話，就話有報警信號發(fā)給PLC.
綠色的微笑