人妻精品99I日韩无码视频一区二区I欧美色图50pIwuyeripiI欧产日产国产swagI欧美 日韩 久久I99国产精品久久久久老师I成人AV电影网I艳妇乳肉豪妇荡乳AV无码福利I国产精品国产精品国产专区蜜臀AhI成人久久免费视频Iwww.91在线观看视频I国自产在线观看I色之综合网

aorry
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 660 個
工控威望: 2852 點
下載積分: 66178 分
在線時間: 1889(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2026-03-06
查看aorry的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-04-17 15:40
三菱FXIN的PLC控制珠海運控的伺服馬達做水平運動，要求是這樣的，有兩個工作臺【一個鉆孔的Y0，一個鎖釘?shù)腨1】分別兩個伺服馬達來控制，鉆孔臺走到工作位置【靠感應開關(guān)來感應鐵板】鉆孔，走到下一個位置后，鎖釘?shù)墓ぷ髋_尋找到前面的孔把螺釘鎖進孔里，依次循環(huán)；傳動機構(gòu)是齒條跟齒輪【馬達通過減速機直接連到齒輪上的】傳動的。
目前是這樣控制的，鎖釘?shù)木嚯x是讀Y0寄存器D8140里的數(shù)值的，期待大家發(fā)言，謝謝！
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1953 個
工控威望: 2163 點
下載積分: 11478 分
在線時間: 906(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2026-03-06
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-04-18 12:08
齒條一個方向走 ， 起點 回原點消除誤差