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sunupsunset
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樓主  發表于: 2012-05-15 12:01
我用歐姆龍伺服電機帶動絲杠運動，以60mm/s的速度運行時，到終點時總是超過給定值0.3mm左右，然后在調回來。但是以其它速度運行時就不會出現這種情況，請問這是什么原因造成的？
十年磨一劍
niningtt
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1樓  發表于: 2012-05-15 12:38
60MM/S,0.3MM就是0.005S走的，也就是5MS的時間走的距離，你的停止方式是什么？是定量脈沖結束停止呢，還是說外界信號定位停止？如果是后者，向你這速度這個誤差很正常，因為總會有PLC一個掃描周期的時間誤差，解決辦法有兩種，一個是快要到達位信號低速，運行到信號消失或者第二個信號出現。另一個是那一點用外部中斷來處理