人妻精品99I日韩无码视频一区二区I欧美色图50pIwuyeripiI欧产日产国产swagI欧美 日韩 久久I99国产精品久久久久老师I成人AV电影网I艳妇乳肉豪妇荡乳AV无码福利I国产精品国产精品国产专区蜜臀AhI成人久久免费视频Iwww.91在线观看视频I国自产在线观看I色之综合网

snail725
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個
工控威望: 158 點
下載積分: 816 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2012-05-22
最后登錄: 2013-10-30
查看snail725的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-08-17 08:55
加了個PLG,參數(shù)設(shè)定的應(yīng)該沒有什么問題,但是每次調(diào)試都顯示失速防止,參數(shù)改了好多,效果還是沒法改變……求大俠指點一下……
xyd_hsn10
jakenghuang
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 359 個
工控威望: 5350 點
下載積分: 61871 分
在線時間: 448(小時)
注冊時間: 2008-12-29
最后登錄: 2021-03-08
查看xyd_hsn10的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-08-20 09:48
電機(jī)極數(shù)要對。編碼器脈沖數(shù)要對