人妻精品99I日韩无码视频一区二区I欧美色图50pIwuyeripiI欧产日产国产swagI欧美 日韩 久久I99国产精品久久久久老师I成人AV电影网I艳妇乳肉豪妇荡乳AV无码福利I国产精品国产精品国产专区蜜臀AhI成人久久免费视频Iwww.91在线观看视频I国自产在线观看I色之综合网

yxl8301182
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 133 點
下載積分: 943 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2012-08-09
最后登錄: 2021-07-26
查看yxl8301182的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-10-13 11:36
工藝要求是想讓伺服自鎖手動前進，碰到第1個限位手動速度變小繼續前進（只有減速沒有停頓），然后碰到第二個限位，自鎖解除。
現在的問題是，雖然碰到了第一個限位，但是沒有減速，從監控數據里看，變速數據寫入成功了，但是沒有在當前的運行中使用，知道下次手動運行時才起作用。
是不是定位模塊不支持連續手動工作時的速度變化？ 還是我寫的程序有問題  程序如下


程序中 X6E是第一個限位  X6F是第二個限位
求大俠幫我看下      
[ 此帖被yxl8301182在2012-10-13 13:16重新編輯 ]
yxl8301182
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 133 點
下載積分: 943 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2012-08-09
最后登錄: 2021-07-26
查看yxl8301182的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-10-13 13:16
2L太棒了= =  怪我粗心的以為那個速度變換只是用于定位速度的變換  3Q