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wfjliling
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樓主  發表于: 2012-10-19 12:01
臺達A2伺服電機分辨率為1280000脈沖，設定完電子齒輪比后，轉一圈所需脈沖為10000pulse/rev.設定的電子齒輪比為128:1.我想請問轉一圈需要10000個脈沖是怎么算出來的啊。非常感謝。
my1234
活到老 學到老 人老心不老
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1樓  發表于: 2012-10-19 19:02
電機默認值 10000  為電機轉一周需要10000個脈沖360° 這是分母 是廠家給你基準 就是電機轉一周是10000個脈沖 分子分母可以改變 1280000也一樣 隨意你自己需要設定