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scw威偉
互幫互助,共建美好社會。給他人方便就等于方便了自己。
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樓主  發表于: 2012-11-11 19:42
想把小車準確的停到工位的位置,實現對接的效果,電機是普通的電機,目前有編碼器和PLC,不知還需要哪些電器,請各位英雄指點一下。。。。。。。。
困難像彈簧,你強它就弱,你弱它就強!
shenyangxgfb
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1樓  發表于: 2012-11-16 14:59
可以用PLC,編碼器2個光電開關實現,能實現精確定位
具體的步驟
遇到第一個光電開關,通過PLC中斷變頻器減速
編碼器計數到產生中斷,變頻停車
第二個光電開關是必須停車,保護設備
變頻器最好帶剎車電阻
如果有問題我們可以幫你寫程序
QQ:121808645