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waitfor
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樓主  發表于: 2013-02-04 00:22
請教各位師傅,前段時間做了一個定位控制,自動運行時定位很準,就是按照設定的位置,比如第一位置500,第二位置800。。等等,但是手動控制時,按前進后退運行后位置就相差比較多,走得越遠相差越多,手動操作是在屏上面做的兩個按鈕,后來找不到原因就改成手動時為相對定位了,不知道有沒哪位師傅有沒遇到過這方面的問題
xierenjie
經歷過才是深刻
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1樓  發表于: 2013-02-04 10:00
在切換到手動的時候 程序是否有不一樣的呢 只要初始化完成了 定位用絕對位置定位一般都不會有誤差的  能否截取一段手動程序看看 好研究一下
來而不往非禮也