人妻精品99I日韩无码视频一区二区I欧美色图50pIwuyeripiI欧产日产国产swagI欧美 日韩 久久I99国产精品久久久久老师I成人AV电影网I艳妇乳肉豪妇荡乳AV无码福利I国产精品国产精品国产专区蜜臀AhI成人久久免费视频Iwww.91在线观看视频I国自产在线观看I色之综合网

fankeji
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 4637 點
下載積分: 2355 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2012-07-09
最后登錄: 2021-11-06
查看fankeji的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-03-01 10:45
程序控制機械手動作和移動（伺服控制）在SFC里添加急停按鈕，按下停止，松開繼續上次動作并走完剩下的距離。記得上次看過一個專門講急停的PDF文件講到過禁止輸出指令，禁止轉移指令。我覺得是用禁止輸出指令，就是不知道怎么保持伺服走過的距離，用斷電保持型寄存器嗎？
w5170y
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 110 點
下載積分: 1198 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2012-09-17
最后登錄: 2016-06-15
查看w5170y的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-03-01 18:32
首先搞清楚急停與暫停的差別，急停是在程序里安插一個點經行緊急動作；暫停只需要將目前的動作停止，但是松開后還能繼續進行上次的動作。你說的是什么型號的？