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zhaosheng998
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樓主  發表于: 2013-03-17 16:29
在程序編寫中伺服電機電子齒輪比怎樣計算出來?
能否舉例說明?
何工控學
勵志竭精
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1樓  發表于: 2013-03-20 10:52
指令脈沖*電子齒輪比=編碼器轉一圈的脈沖數*減速比(如果減速比為1就*1)例脈沖當量為0.01MM,絲距10MM,編碼器分辨率:131074P/R,減速比1那么指令脈沖1000*電子齒輪比=131074