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dujie1988
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樓主  發表于: 2013-07-06 05:38
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如圖PID0_D_Counter  PID0_WS  PID0_Mode這幾個參數代表什么意思做什么用的請各位詳細解釋下
zhouqi
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1樓  發表于: 2013-07-13 10:43
別的不用管，只注意增益、積分、微分就可以