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fffgggccc123
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樓主  發表于: 2013-08-12 12:40
描述：這是主程序
圖片：
描述：這是子程序
圖片：
描述：這是PTO 控制字節
圖片：
小弟編個小程序，要求接通 I0.4 后，Q0.0發出 500微妙為周期的脈沖，脈沖數由VD100中的數據決定，請問我這就算編完了么？
開機后，Q0.0至零，好像是關閉進程圖像寄存器
然后我這樣行么?
xuyifu
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1樓  發表于: 2013-08-13 09:31
不行，首先西門子定位是脈沖加方向的，你這里只有脈沖串沒有方向控制，其次sm0.0一值接通脈沖會在每個掃描周期內發出vd100 的個數，給你發個正反轉加停止的程序看看，不過一般西門子伺服控制用MAP庫要簡單很多，回原點，相對運動絕對運動功能都有。
樓主留言：
哦，那我用SM0.1 接通給VD100送數就可以了吧。如果不用MAP庫，這個怎么回原點，我要用步進電機
xuyifu
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2樓  發表于: 2013-08-13 09:38
此程序Q0.1是脈沖串，Q0.2是方向。
xuyifu
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3樓  發表于: 2013-08-13 09:43
用上升沿接通PLS
樓主留言：
接通一次，Q0.1就會發出1000個脈沖，不用一直保持接通?
描述：PLS
附件： 正反轉及停止(PLS).rar (3 K) 下載次數:92