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cyh1986
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樓主  發(fā)表于: 2013-09-23 15:08


有個問題想請教一下大家，比如上面這個，Y0輸出10000個脈沖，X0對脈沖進行計數(shù)，然后當C255=10000時，是不是表示運動完成。（忽略電子齒輪等等）
有一點想不明白，加入是按照我的這個理解。那么X0能不能在一個掃描周期內(nèi)檢測到10000，我的意思是可能用一道C255的敞開和常閉，加入一個周期或者幾個周期內(nèi)部能檢測10000，那程序判斷為故障？如果下一個周期檢測到10000，那又沒有故障。


如何理解呢？
sanlihu
吉圓
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-24 11:54
引用
引用第5樓shr7233于2013-09-24 10:27發(fā)表的  :
一般伺服都有定位完成的輸出信號。你采集那個信號就可以。還需要在用高速計數(shù)來測脈沖？
吉圓電氣 QQ751673698