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張學斌1994
向熱心幫助過我的朋友和大俠  致敬
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樓主  發表于: 2013-09-25 17:48
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wiaini486
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1樓  發表于: 2013-09-27 00:32
在做正反轉時，觀察方向Y點有無變化，如果沒有的話，就先不用寄存，直接改為1個K值試試，再改為1個負的K值試試，只要電線沒問題的話，應該可以的，