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h30631
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樓主  發表于: 2013-12-10 08:40
大家是如何寫一個 氣缸有異常時的程序?
目前我是 :
氣缸前後限 有裝磁簧開關
氣缸未觸發時 設一個延遲 後限沒亮
or 氣缸觸發時 設一個延遲 前限沒亮
就報異常訊號

請問還有哪些方式比較確實呢?
天空流星
SZ-CL
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1樓  發表于: 2013-12-20 10:45
LDI Y0  ANI X1  OUT T0 D300
LDY0  ANI X0 OUT T1 D300
LD T0 OR T1  SET M500
氣缸電磁閥Y0 單線圈2位閥
氣缸到位信號X0
氣缸原點信號X1
M500異常報警,
D300 延時時間,按時間情況設定,比正常動作時間略長就行