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dujiang100
我是一只小小鳥
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樓主  發表于: 2014-02-27 08:13
  一般伺服電機都有三種控制方式:速度控制方式,轉矩控制方式,位置控制方式.那么我現在能不能實現:電機恒轉距輸出一定扭力,同時得出電機轉動了多少圈呢.
haijun197811
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1樓  發表于: 2014-02-27 22:09
轉矩一定控制的時候,可以同時監視轉速