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cexo00918
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樓主  發表于: 2014-06-19 17:08
請教高手,DRVI K3000 K3000 YO Y2時監控D8140的值,電機正轉或反轉,D8140的值是累加,請問下是怎么會事。謝謝!
燉土豆
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1樓  發表于: 2014-06-20 18:52
引用
引用第1樓軍達電氣于2014-06-20 07:29發表的  :
你這種寫法電機會反轉,奇怪了吧。(D8140是對Y0當前發的脈沖數)

同問你先用 DDRVI K3000 K3000 Y0 Y2,看d8140是不是3000,然后再寫一個DDRVI K-3000 K3000 Y0 Y2 就明白了。