人妻精品99I日韩无码视频一区二区I欧美色图50pIwuyeripiI欧产日产国产swagI欧美 日韩 久久I99国产精品久久久久老师I成人AV电影网I艳妇乳肉豪妇荡乳AV无码福利I国产精品国产精品国产专区蜜臀AhI成人久久免费视频Iwww.91在线观看视频I国自产在线观看I色之综合网

2010wjj
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 195 點
下載積分: 946 分
在線時間: 380(小時)
注冊時間: 2009-12-23
最后登錄: 2025-11-16
查看2010wjj的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-07-12 09:07
產品隨意放置，工業相機拍照一下，伺服旋轉找產品定位點停止。  這程序怎么編寫了 ，，
hgican
代理臺達，三菱
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 599 點
下載積分: 983 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2014-07-09
最后登錄: 2026-02-06
查看hgican的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-07-12 22:58
用相機定位XYR,輸出相對或絕對的坐標，然后運動機構按坐標執行使得在CCD中可以顯示該產品有固定規律的圖片，并在CCD視覺定位系統中對該圖片進行設置，如注冊圖片，與當前圖片比對，并通過對比的相似度來糾正坐標。