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a475100193
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樓主  發(fā)表于: 2014-07-19 22:58
要求伺服電機(jī)以5個(gè)段速走完。在整個(gè)過程中,每個(gè)段速都有對(duì)應(yīng)的路程,中間不能停頓。
例如第一段:以100HZ走完3M; 第二段:以200HZ走完2M; 第三段:以50HZ走完5M,。。。。

這個(gè)怎么實(shí)現(xiàn)?用伺服內(nèi)置多段位置控制,段與段之間會(huì)停頓,

用匯川的伺服與PLC
hexiangjiang
xiangjiang
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1樓  發(fā)表于: 2014-07-25 15:22
每一段有加減速。軟件就是這樣設(shè)的。除非你知道原機(jī)軟件,將其全改了。