人妻精品99I日韩无码视频一区二区I欧美色图50pIwuyeripiI欧产日产国产swagI欧美 日韩 久久I99国产精品久久久久老师I成人AV电影网I艳妇乳肉豪妇荡乳AV无码福利I国产精品国产精品国产专区蜜臀AhI成人久久免费视频Iwww.91在线观看视频I国自产在线观看I色之综合网

2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 826 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-07-26 20:23
圖片：

先伸個懶腰。。啊。。。好久沒來啦？


最近在琢磨一個難題，就是平面3軸機(jī)械手，想拿來當(dāng)做雕刻機(jī)用。不知家園里有沒有大神，接觸過與此類似的控制。。

要求：支持直線和圓弧插補(bǔ)功能，我就卡在這啦？

遇到的難題：“通過X,Y,Z坐標(biāo)信息，控制機(jī)械手的角度和深度”

個人思路：通過三角函數(shù)解決角度問題，不知可行否。。。




小白備好筆，等你來畫。。
yamqq
工控、工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)仿真、工業(yè)數(shù)字化。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1696 個
工控威望: 5550 點
下載積分: 25208 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2026-01-26
查看yamqq的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-07-28 10:14
不能用，雅馬哈yk機(jī)器人的路徑行程不大
樓主留言：
類似“雅馬哈yk機(jī)器人”結(jié)構(gòu)式自己設(shè)計的
這個人很懶，什么也沒有留下！
yamqq
工控、工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)仿真、工業(yè)數(shù)字化。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1696 個
工控威望: 5550 點
下載積分: 25208 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2026-01-26
查看yamqq的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-07-31 22:30
也不行，水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人用來走路徑不行，很差的！
這個人很懶，什么也沒有留下！
yamqq
工控、工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)仿真、工業(yè)數(shù)字化。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1696 個
工控威望: 5550 點
下載積分: 25208 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2026-01-26
查看yamqq的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-07-31 22:30
還有Z軸沒有多大的力量的
這個人很懶，什么也沒有留下！