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liaohianbin
成功=目標(biāo)+堅(jiān)持
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-05 21:05
在兩軸伺服中,當(dāng)所走的距離不一樣時(shí),怎樣做到兩軸同時(shí)達(dá)到,就是時(shí)間一樣,速度與距離成正比。最好有程序說(shuō)明,謝謝了
小侯
小侯
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-06 16:36
使用兩軸直線補(bǔ)間的方式行走
本來(lái)兩軸直線補(bǔ)間就是行成走斜線的路徑
兩邊不同長(zhǎng)度同時(shí)啟動(dòng)同時(shí)到達(dá)