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danwei
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樓主  發(fā)表于: 2014-11-03 15:34
如題，想通過一個(gè)編碼器測(cè)出皮帶速度，待料出來一定長(zhǎng)度后伺服電機(jī)同步速度追剪，求思路或者程序樣例。謝謝
babylove2285
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1樓  發(fā)表于: 2014-11-03 15:51
松下A5走位置扭矩模式，扭矩模擬量電壓輸出是接14,15端子，還是16,17端子。  扭矩模式下，要求速度如何用參數(shù)控制。是不是如果要求是位置切換到扭矩模式下，速度用模擬量控制，是不是扭矩電壓模擬量接16,17.速度電壓模擬量接14,15.。。現(xiàn)要求切換到扭矩模式下，速度用參數(shù)控制。謝謝大神