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最近遇到了一個困難，就是，用DDRVI指令來做正反轉，監控目前脈沖數，明明在減少的情況下，電機沒有反轉，頭疼。看PLC上的LED燈，也是正確的，就覺得很奇怪。希望有心人能指點一二。

首先脈沖發送方式是否正確，如采用位置+方向。伺服驅動器要設置，如正確。監控伺服驅動器輸入脈沖狀態，如正確，檢查電子馬達比是否合適。另外如果電機有減速器看看是否速比太大，有時會因為速比緣故需要發很多脈沖輸出軸才會明顯轉動位置。