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luyanlong1
不停的學習，努力！
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樓主  發(fā)表于: 2015-02-10 22:05
比如說LD M1 OUT DRVA K10000  K1000 Y000 Y002  ,Y2怎么控制？大俠給詳細解答下！
771113
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1樓  發(fā)表于: 2015-03-10 19:05
絕對定位指令  LD M1    OUT DRVA K10000   K1000 Y000 Y002      正轉10000個脈沖

              LD M1    OUT DRVA K-10000  K1000 Y000 Y002      反轉10000個脈沖

相對定位指令  LD M1    OUT DRVI  K10000    K1000 Y000 Y002      正轉10000個脈沖

              LD M1    OUT DRVI  K-10000   K1000 Y000 Y002      反轉10000個脈沖