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bg4igy
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樓主  發(fā)表于: 2015-03-17 16:36
1、伺服電機在90度范圍內(nèi)來回擺動10次，然后旋轉180°，再來回擺動10次；
2、因為每次擺動到位后要立即返回，不能等待，需要用中斷；

感覺比較難，請大師們，提示一下編程思路，謝謝！
楊康
學海無崖
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1樓  發(fā)表于: 2015-03-17 16:48
這個需要中斷？
楊康
學海無崖
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2樓  發(fā)表于: 2015-03-18 10:23
什么機器啊，需要這么高的響應速度？掃描周期也就那么幾毫秒而已。這個時間恐怕遠遠小于你的伺服電機從正轉到剎車停止然后反轉的時間吧。