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lyh510
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樓主  發表于: 2015-04-04 18:27
各位大神，不管怎么改變方向，回原點都往一個方向，碰到參考點后也不起作用，停不下來，一直動作。
其中K70是參考點方法，0是近點狗
       K71是方向，K74-K75是回原點速度，K76-K77是低速
但我按程序允許時，還是會出現上面的問題。。。。謝謝大神。。 
 
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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1樓  發表于: 2015-04-04 18:37
這個模塊，用GX WORKS2做還是方便些，回原點那可以直接設置

以前做過，留了張這個圖，可以參考下

[attachment=133650]
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